一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anran520

【摘要】

：

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA（面向服务的架构）的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口

【作者】

：

蔡云飞唐振民阎岩

【机构】

：

南京理工大学模式识别与人工智能研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

面向服务的架构(SOA) 多机器人协作分层体系结构

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA（面向服务的架构）的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务的灵活调用,可以有效避免异构对协作的影响,有利于系统的构建、扩展、重组和维护.实验结果验证了技术的可行性和实用性.

其他文献

小背篓背出的湘西女人

我们这方山水长五谷杂粮,长辰河高腔,长美丽动听的古老传说,也生长着一个个骠悍壮实的苗家汉子和野性倔强的女人们.

期刊

湘西男人

青海德令哈市拜兴沟地区1:5万水系沉积物地球化学特征及找矿远景

本文以青海省德令哈市拜兴沟地区1:5万水系沉积物测量成果为基础,分析研究区水系沉积物地球化学特征,优选找矿远景区,为该地区下一步找矿工作提供指导。

期刊

1万水系沉积物地球化学特征找矿远景

温室黄瓜根腐病症状识别与综合防治

期刊

黄瓜根腐病症状识别综合防治