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节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一,本文针对三维地形定位存在较大误差的问题,提出了一种将接收信号强度RSSI测量方法与加权质心定位相结合的算法。该算法的权值是用点到平面的距离作为其计算的一部分来代替传统加权质心算法中点到点的距离从而达到提高定位精度的目的。仿真表明,该算法定位精度比传统的加权质心定位精度有提高。