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多普勒声呐利用多普勒频移原理进行测速，其测流功能广泛应用于海洋资源的勘探开采、海洋环境、气象的监测等方面，其测量平台相对海底速度的功能应用于多种载体的导航。平台姿态对于多普勒声呐的使用和性能的发挥有较大的影响，主要研究平台的姿态角对于多普勒声呐的深度测量的影响，在考虑波束配制误差的条件下推导在有姿态角时的深度测量公式，对于提高多普勒声呐的深度测量精度具有较大的意义。