论文部分内容阅读
提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈如控制器设计方法．首先，给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件．在此条件下，通过构造辅助广义系统，用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件，使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H∞范数约束，并给出控制器的解析表达式．同时，也给出了广义离散系统状态反馈H∞控制器的一种设计方法．控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达，设计过程不需要系统矩阵分解，可避免因矩阵分解而产生的数值问题．