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针对现有消防监控系统中传输数据量大的问题，提出了一种基于图像隐藏技术的多传感器消防监控系统。该系统以巴克码为帧头对多传感器信息预处理，以遗传算法对经典的LSB隐藏算法优化，并基于此将多传感器数据自适应地嵌入于拍摄的画面后传输。介绍系统的硬件设计和数据处理算法，并对系统进行实验验证和性能分析。结果表明，以巴克码为帧头的预处理提高了数据的识别力，且提出的LSB优化算法具有隐藏量大、均方根误差小等优点，该系统一定程度上解决了传输过程中数据量大的问题。