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分析了嵌入式仪器的程控功能，针对常用的程控方式效率低、成本高、使用不方便等问题，提出了基于Linux的仪器使用USB程控的设计方案；研究了USB协议及LinuxGadget框架体系结构，指出Gadget框架的UDC驱动层与Gadget驱动层存在直接关联的不足之处，提出了改进方法，基于Gadget框架开发了USB程控驱动及程控程序，并成功应用于基于S3C2440＋Linux的半导体特性测试仪器；通过连续发送数据对USB程控程序进行测试，结果表明：USB程控程序在3000kbits／s的传输速率下，数据传输准