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针对传统矿井搜救机器人,采用有线通信方式存在机器人运动灵活性较差或采用传统无线通信存在通信距离较短的问题,设计了一种基于ZigBee动态无线多跳网络的通信方式,使机器人既能灵活运动又具有较远的通信距离,并通过设计一种具有搜救机器人和通信机器人的矿井搜救系统对该通信方式进行实现。
基于无线多跳网络的矿井搜救系统设计与实现
【摘 要】
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针对传统矿井搜救机器人,采用有线通信方式存在机器人运动灵活性较差或采用传统无线通信存在通信距离较短的问题,设计了一种基于ZigBee动态无线多跳网络的通信方式,使机器人
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2018年9期
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