【摘 要】
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为了解决传统滑模观测器（SMO）的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院自动化系
【基金项目】
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河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金(B2010-23)项目资助
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为了解决传统滑模观测器（SMO）的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机（BLDCM）直接转矩控制系统中,实现了无刷直流电机无位置传感器控制,其次将全格式线性化无模型自适应控制（MFAC）算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中。仿真结果表明,改进的滑模观测器的反电动势观测误差比传统滑模观测器小了4%左右,并且无模型自适应控制的动态性能要优于传统PI控制
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