【摘 要】
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<正>世界上第一台工业机器人问世已经有50年,经过50年的发展,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求
【机 构】
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科技部高技术研究发展中心,北方科技信息研究所
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<正>世界上第一台工业机器人问世已经有50年,经过50年的发展,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高,很多极端(高温、高湿、高磁等)、有毒有害、枯燥单调的生产环境逐步由机器人代替手工操作,开始由机器人代替人类完成人干不了、人干不好、人不想干的工作。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品加工、物流等诸多领域中,以工业机器人为核心的柔性自动化生产线己成为制造自动化的主流。
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