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围绕永磁同步电动机直接转矩控制系统并设计了相应的DSP数字实验平台。提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器（EKF）的永磁同步直接转矩控制方法。EKF对永磁同步电动机的转子位置、角速度、定子磁链和转矩进行了精确参数估计。直接转矩控制的实现方法采用了最大转矩／磁链的直接转矩控制策略，提出通过控制定子磁链给定幅值直接控制电磁转矩，推导出在电流限制条件下、基速以上采用最大转矩／磁链运行时的稳定条件。仿真及实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性。