多智能体系统的协同控制在近年来成为了一个研究热点,这是由于它可以被广泛应用在工程,经济,生物等方面,特别是多移动机器人的姿态控制,无人飞行器的编队,微生物的聚集等问题中。在这之中,一些基本的控制问题得到了广泛关注,比如一致性问题,分组一致性问题,包含控制问题,编队控制问题等。此外,一些基本的控制策略也得到了广泛的讨论。本文主要研究了分数阶多智能体系统的一致性问题,分组一致性问题和包含控制问题,具体
纳米流体液滴撞击固体壁面的铺展动力学特性是基于液滴沉积实现高效传热传质过程的关键因素,然而由于纳米流体的非牛顿流变特性及液滴内微流动与纳米颗粒的耦合作用,目前对纳米
目的:探讨护理信息系统的改进与完善。方法:针对原有护理系统中存在的问题,指出护理综合管理信息系统的研发目标,并介绍了新系统的设计理念和实现过程。结果:该系统的应用提高了
用显微Raman光谱法在Al2O3-SiO2-H2O体系不除去所含水分的情况下对样品进行了检测,避免了脱水处理过程对样品微结构的损伤。研究了反应产物和微结构随时间进展的变化情况,对
目的:分析合并糖尿病与否的尿毒症维持性血液透析(MHD)患者全段甲状旁腺激素(iPTH)水平及25羟维生素D3[25(OH)D3]水平的可能差异.方法:选择2015年1-12月在南京医科大学第一附属医院血液净化中心维持性透析且未曾行甲状旁腺切除术的180例尿毒症患者,根据是否合并糖尿病,分为糖尿病组(DH)与非糖尿病组(NDH),比较两组之间的临床资料,并分析iPTH及25(OH)D3的可能影响因
双排桩支护结构在基坑支护体系中是一种新兴发展的支护形式,这种支护形式以侧向刚度大、施工便捷、安全经济等优点逐渐被岩土设计人员接受。对于双排桩支护结构,连系梁对支护
目的:设计出小型通用医学图像处理软件,供医生方便准确地查看患者的数字图像。方法:通过对DICOM协议的解读,运用VC编写程序,实现医学图像的读取,进行多种图像处理并运用OpenGL实现
用传统粉末冶金法制备了添加碳化钛(TiC)的Ti(C,N)基金属陶瓷。为了得到超细晶粒的显微结构,主要硬质相[Ti(C,N),TiC和TiN]的初始粉末粒度为纳米、亚微米级。通过扫描电子显微镜观
系统研究了掺杂金属离子对硬脂酸铁热解产物的影响.结果显示:影响热解产物的因素不仅与掺杂离子的半径有关,而且还与其离子的电荷及电子构型有关,即掺杂离子极化力的大小决定
介绍了在粉质黏土、粉砂土、强风化花岗岩等复杂地质条件的顶管机设计技术。为满足丹阳自来水公司1700m×2顶管穿越复杂地质条件的施工需求,专门研制了适合在复杂地质、高