【摘 要】
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为了探索镶嵌螺母收口变形量对锁紧性能的影响,得到镶嵌螺母达到标准中最大锁紧力矩时的最佳收口变形量,针对航空复合材料夹层结构用镶嵌螺母,开展基于有限元分析的收口量对锁紧力矩影响数值模拟研究,统计理论数据,确定最佳参数.基于镶嵌螺母的收口工艺,阐述了镶嵌螺母结构形式及工作原理,完成模型的建立、网格的划分、边界条件载荷的设定及有限元仿真工作.结果 表明:随着收口量的增加,锁紧力矩逐渐增大,材料为30CrMnSiA的M4镶嵌螺母最佳收口量为0.2 mm,此时最大锁紧力矩为1.55 N·m;M5和M6镶嵌螺母最佳收
【机 构】
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航天精工股份有限公司,天津300300;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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为了探索镶嵌螺母收口变形量对锁紧性能的影响,得到镶嵌螺母达到标准中最大锁紧力矩时的最佳收口变形量,针对航空复合材料夹层结构用镶嵌螺母,开展基于有限元分析的收口量对锁紧力矩影响数值模拟研究,统计理论数据,确定最佳参数.基于镶嵌螺母的收口工艺,阐述了镶嵌螺母结构形式及工作原理,完成模型的建立、网格的划分、边界条件载荷的设定及有限元仿真工作.结果 表明:随着收口量的增加,锁紧力矩逐渐增大,材料为30CrMnSiA的M4镶嵌螺母最佳收口量为0.2 mm,此时最大锁紧力矩为1.55 N·m;M5和M6镶嵌螺母最佳收口量为0.22 mm,此时最大锁紧力矩分别为2.1N·m和3.1 N·m.
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针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术.运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓的Hu矩特征进行相似性度量,识别工件.然后对其进行质心提取并确定工件位姿以对工件进行定位.实验结果表明,该方法能有效地对工件进行识别与定位,为工件识别提供了参考思路.
针对谐波减速器柔性轴承转速、载荷、扭矩、温升和寿命试验设计了一台轴承试验机.试验机采用卧式结构,模拟轴承实际工况;使用伺服电机实现转速精确控制;液压比例伺服阀保证稳定加载轴向径向载荷;采用NI-PXI平台实现自动控制及数据采集;使用LabVIEW开发环境设计采集和控制系统软件.试验机能按照预设载荷谱自动运行,具有转速、振动、温度和压力等多参数的显示、上下限报警和自动保护功能.通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可满足多种型号轴承的试验需要,对该系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持.
针对桥壳中段在卧式双面数控镗床专机上加工两端外圆、内孔和端面工艺要求,依据桥壳的结构特点,设计制造了一种无需更换任何零部件就能够适应多规格品种加工并且安装调整方便的夹具,满足了自动化加工生产线的加工需要.采用桥壳两端液压自定心夹具定中心、中间上下浮动平面定角向、中间内胀琵琶孔定轴向的定位夹紧方式,有效保证夹具定位的可靠性、安装工件的方便性和夹紧的安全性.经验证,该夹具设计合理,使用效果达到预期.
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法.首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人.实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂
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以某工厂斜齿圆柱齿轮减速器为研究对象,通过Romax Designer软件建立了减速器的仿真模型,结合遗传算法搜寻减速器齿轮最优修形参数,旨在提高减速器整体的平稳性,降低振动和噪声.结合齿轮修形优化理论,以齿向斜度、齿向鼓形、渐开线斜度、渐开线鼓形及齿顶修缘为优化参数,以齿轮传动误差、齿面峰值载荷和齿面载荷分布为优化目标,最后将通过遗传算法获得的优化数据应用到减速器模型.对比修形前后的仿真结果,可知修形后的齿轮传动误差大幅降低,齿面峰值载荷和应力大幅减少,齿面偏载问题和噪声大幅改善,有效地提高了减速器的寿
针对头锥与连接环的在线测量与自动装配的需求,以“IPC-运动控制卡”为控制核心部件,基于LabVIEW软件开发环境,设计了一套集装配、测量于一体的七轴控制系统.该控制系统在搭建电子电路的基础上通过研华通用运动API架构对七轴进行联动控制,通过数据采集VISA模块经过RS232串口与同轴激光位移传感器进行数据传输,最终将运行参数与测量结果生成本地文件进行保存.
针对薄壁圆管精密激光焊接时难以装夹而出现的定位精度低、同轴度较差和焊接效率低的问题,设计了一种薄壁圆管精密激光焊接夹具.针对薄壁圆管激光焊接的工艺分析,设计的夹具主要包括支撑主轴、后定位盘、前定位板、径向定位夹紧装置总成和轴向调节装置等部分.在保证圆管的焊接质量的前提下,可以根据待焊接圆管的直径和长度调节夹具,以保证圆管焊接的同轴度和轴向尺寸,降低劳动强度,提高焊接效率.
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