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针对复杂背景下目标发生旋转、遮挡、尺度变化和摄像机运动时不能实时跟踪到目标的问题，将最佳核窗宽方法和信息量度量方法相结合，用于粒子滤波框架中，各个粒子通过均值偏移来搜索峰值，同时加入了相应的遮挡策略。实验结果表明，该算法在目标发生旋转、遮挡后仍能很好地跟踪到目标，同时跟踪窗能随目标尺度的大小变化作相应调整．大大提高了算法的实时性和稳健性。