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提出了用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的一条新原则，并将共应用于６－ＳＰＳ并联机器人机构的位置正解，使得求出该机构所有位置正确所需跟踪的同伦路径数目大为减少，从而提高了计算效率，还得到了位置正解数目最大值为２４的６－ＳＰＳ并联机器人机构两种新的尺度类型。
用连续法进行6—SPS并联机器人机构的位置正解
【摘 要】
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提出了用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的一条新原则，并将共应用于６－ＳＰＳ并联机器人机构的位置正解，使得求出该机构所有位置正确所需跟踪的同伦路径数目大为减少，从而提高了
【机 构】
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郑州大学,烟台市工业设计研究院,南京晨光机器厂
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年6期
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