【摘 要】
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由于随机噪声和零点偏移的存在,陀螺仪传感器长时间工作会有误差累积。在空中鼠标交互时会出现光标坐标偏移现象。针对该问题,首先采用加权移动平均法对角速度数据平滑滤波,
【机 构】
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重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆市科学技术研究院信息与自动化技术研究中心
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由于随机噪声和零点偏移的存在,陀螺仪传感器长时间工作会有误差累积。在空中鼠标交互时会出现光标坐标偏移现象。针对该问题,首先采用加权移动平均法对角速度数据平滑滤波,然后采用简单偏移校准和动态控制积分算法求解鼠标转过的角度,使系统输出角度值更能接近真实输入角度值。经验证,该方案能够提高基于智能手机惯性传感器空中鼠标系统的性能,克服光标随机漂移现象,使光标移动流畅。
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