【摘 要】
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通过简化ASM1模型建立污水生物处理中异养菌新陈代谢的数学模型,在此基础上将PWM方法应用于污水处理过程控制.首先,使用局部工作点最优线性化方法将建立的非线性模型线性化,
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通过简化ASM1模型建立污水生物处理中异养菌新陈代谢的数学模型,在此基础上将PWM方法应用于污水处理过程控制.首先,使用局部工作点最优线性化方法将建立的非线性模型线性化,其次使用LQR(线性二次最优调节器)方法得到曝气流量与污泥排放流量的模拟控制律.将模拟控制律转化为PAM控制律,进一步转变成PWM控制律,可以更有利于解决大功率电机调速控制问题.在动态进水条件下与多溶氧点控制法和开关控制法进行仿真比较,结果显示PWM控制方法使得出水中的污染物浓度远小于国家标准,且优于多溶氧点控制法和开关控制法.
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