【摘 要】
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随着微处理器的快速发展,永磁同步电动机(PMSM)驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性,提出一种PMSM速度控制的磁场定向控
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【基金项目】
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(中国)国家自然科学基金资助项目(51275265,51175286)
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随着微处理器的快速发展,永磁同步电动机(PMSM)驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性,提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法(FOC)。该算法在MATLAB/Simulink中实现,利用其中的标准模块,利用Matlab的自动代码生成工具,可在DSP微处理器中实现。采用了STM32F4微控制器。为处理电流反馈信号,引入主动式电流读取误差补偿器。利用由3个双向5-A Hall传感器执行的模数转换器,使信号精度达10 mA、10 Bit。在0~2 000 r/min范围内,试验了带传感器的PMSM。对期望速度的阶跃响应实验表明:整个系统的动态性能和稳态性能良好。
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