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在我国的海洋目标侦察监视中,无人机定位技术具有灵活性好、定位范围大的优势,但在多无人机群协同定位方面,还存在着定位精度不高、动态规划航路的效率较低等问题。为提高无人机群的定位精度,提升远海区域的海上目标侦察和监视能力,研究了基于无源信号的时差频差数据的多无人机协同定位问题,并对算法进行了仿真和对比以及误差分析。最后,对多无人机协同定位侦察进行了展望。