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为了得到洲际助推-滑翔导弹的最优弹道，给出了弹道分段准则，分析了适合的弹道形式；建立了纵平面运动模型、推力模型、气动模型与气动热模型．针对其弹道优化问题，在考虑级间分离、跨声速区、控制、动压、法向过载、突防、弹头鼻头滞点热率与壁温等约束条件下，建立了助推段与滑翔段的多约束多阶段弹道优化模型．利用直接打靶法将此最优控制模型转化为非线性规划问题，并采用序列二次规划算法进行解算．仿真给出并比较了3种情况的弹道优化结果．分析表明，助推-滑翔-弹跳弹道更适合于尖鼻头洲际助推-滑翔导弹．