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焊缝起始位置的自动定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍了一种实用的视觉引导焊接机器人到初始焊位的导引系统和方法。在系统中，机器人可以在视觉系统的引导下自动定位到任意平面焊缝的起始位置。以铝这种强反射平面曲线对接焊缝工件为例，实现了初始焊位的自主定位功能。系统具有算法简单，实用性和稳定性以及抗干扰性强等特点，其定位准确率和精度都在试验中取得了满意的结果。