一类非线性系统的输出反馈控制及全局渐近稳定性研究

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考虑不可测状态是非线性的非严格三角形非线性系统的全局渐近稳定性问题.提出了一种新的反馈控制设计方法,构造一个线性动态输出补偿器,并全局稳定所控制的非线性系统. Considering the global asymptotic stability of nontrivial nonlinear nonrigid nonlinear systems with unmeasurable states, a new feedback control design method is proposed to construct a linear dynamic output compensator and to globally stabilize the controlled nonlinear system.
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