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力矩器是激光拾音头的关键部件,轴动式力矩器是光学头上常用的力矩器.本文通过对轴动式力矩器的物理结构分析,提出了轴动式力矩器的数学模型.由于力矩器有电流控制与电压控制两种方式,以及力矩器分别有FOCUS方向与TRACK方向的运动,所以分别提出了FOCUS方向流控、FOCUS方向压控、TRACK方向流控、TRACK方向压控四个动态数学模型.