[摘 要]本文主要介绍了一种解决扬声器纸盘在自动化生产制造过程中机械手吸附胶边时易变形、无法精确定位的新型吸附装置。这种装置的优点是通过在吻合型凹圆弧槽模具内均匀分布六个吸盘，在吸取胶边时由真空阀产生真空吸力，放下胶边时由电磁换向阀向吸盘吹气，实现了胶边的稳定搬运、精确定位和顺利分离，确保了自动化生产线的稳定生产。
　　[关键词]扬声器胶边；吸附装置；凹圆弧槽模具
　　中图分类号：TU855 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）38-0193-01
　　广东惠州是一个电子产业地区，聚集了世界五百强的TCL、德赛、华阳等知名企业，而扬声器是电子产业中必不可少的精密部件，兴升精密部件（惠州）有限公司主要生产制造此类扬声器，在扬声器鼓纸车间主要完成胶边与纸盆的贴合，传统的贴合主要用人工在气压力机上手工完成，生产效率极低，该厂也曾多次采用压力机自动化生产线进行试产，由于胶边在自动化生产中机械手吸附时易变形、无法精确定位的原因，造成大量不良品的产生，导至自动化生产线无法正常使用。
　　为此，我提出了一种凹圆弧槽吻合型PU模具，通过在吻合模具内均匀分布六个吸盘，在取胶边时由真空阀产生真空吸力，放下胶边时由电磁换向阀向吸盘吹气的新型吸附装置，它的最大优点是能够实现胶边在吸附和搬运过程中不会变形，从而达到稳定搬运和精确定位和顺利分离。
　　1 扬声器纸盘成品（图2）
　　它主要由纸盆和胶边采用胶水粘合加热压合而成，人工作业时，先把内圈涂有胶水的胶边放在贴合模具上，然后放入纸盆，利用已加热的贴合模具在压力机上压合而成。人工作业有时要多次对位修正，才能确保胶边定位准确，造成生产效率极低。
　　2 扬声器胶边（图1）
　　此类胶边主要由橡胶材料制成，质地非常柔软，胶边上有凸圆弧筋，吸附时易变形，吸附后机械手搬运到贴合模具上无法准确定位。
　　3 新型真空吸附裝置的结构
　　主要由：凹圆弧槽吻合型PU模具、橡胶吸盘、弹簧、吸柱、三分叉固定支板、吹气管等组成。工作时，由机械手带动PU模具与胶边吻合，橡胶吸盘在真空阀作用下均匀吸附起胶边上的凸弧筋，胶边上的凸弧筋被六个吸盘均匀吸附到PU模具的凹圆弧槽内，因为有凹圆弧槽对胶边上凸弧筋的定位，因而有效保证了柔软的胶边在机械手的搬运过程中不会形变，保证了在模具上的精确定位。从而保证了自动化的顺利生产。
　　4 新型真空吸附装置的工作原理
　　工作时，由机械手带动PU模具下行，与送料筒中的胶边吻合，橡胶吸盘在真空阀作用下产生真空。，均匀吸附起胶边上的凸圆弧筋，胶边上的凸圆弧筋被六个吸盘均匀吸附到PU模具的凹圆弧槽内，因为有凹圆弧槽对胶边上凸弧筋的吻合定位，保证了胶边在模具上的精确定位，因而有效保证了柔软的胶边在机械手的搬运过程中不会形变与走位，完全解决了胶边机械手吸附时无法精确定位的情况，不良品率控制到近1‰。从而保证了自动化的顺利生产。
　　5 加装新型真空吸附装置后生产效率
　　生产效率大幅度提升，原人工时作业每小时贴合180∽200PCS，自动线作业：每小时贴合700∽750PCS，效率提高近4倍。
　　参考文献
　　[1] 韩建海；章琛；；真空吸附系统的设计[J]；机床与液压；1993年01期；
　　[2] 陆宏；真空夹具及其应用[J]；仪表技术与传感器；1993年03期；
　　[3] 《三和牌气动元件》 第五版 大陆注册号：1565930；