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介绍了姿态测量的原理,设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程,即利用陀螺测量值更新上一步的结果,用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量,修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点,可用于各种载体的姿态测量与显示。
其他文献
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