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浮选过程是选矿生产中的关键环节，其液位要求严格控制以保证金属回收率．采用一种基于内模控制（IMC）设计的PID控制器（IMC—PID）来实现选矿浮选矿浆液位的自动控制，具有结构简单、整定参数少、鲁棒性强等优点．介绍了IMC-PID的基本原理和设计步骤，给出了液位控制系统的具体实现．应用表明，基于IMC—PID的浮选液住控制系统提高了浮选的金属回收率，保证了精矿品位，具有良好的推广价值．