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针对当今无人机集群作战仿真演示存在缺乏直观、形象的问题，提出了一种基于Cesium的无人机集群运动可视化方法。首先通过分析集群运动模式与结构特征，基于蜂群约束动力学与势能场理论，建立无人机集群运动模型。其次，利用开源三维虚拟地球Cesium引擎，将集群演示效果展示在三维场景中。最终设计实现了参数可调的无人机集群作战三维可视化交互演示系统。实践表明，该系统能够在虚拟地球场景中模拟无人机集群运动动态过程，相比二维仿真效果更加直观，且可用于集群大规模的分析研究。