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低碳生态城市案例介绍(十三):兼生态城、科学城于一身的德国埃朗根(下)
【出 处】
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城市规划通讯
【发表日期】
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2020年1期
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近些年来，多智能体系统的分布式编队控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点，这是由于其在社会、工业和国防等领域有着广泛的应用背景，如:无人驾驶飞机的编队控制、多机器人的编队控制等。所谓编队控制问题，就是指多个智能体在到达目的地的过程中，保持某种特定队形，同时又要适应环境约束的控制技术。在整个合作过程中，分布式跟随策略的设计成为实现全局协同行为的至关重要因素。 本文结合代数图论以及有界输
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