直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dvluxiang

【摘要】

：

应用基于Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法,为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性.为验证所设计鲁棒控制律的有效

【作者】

：

段富海韩崇昭

【机构】

：

西安交通大学电子与信息工程学院

【出处】

：

飞行力学

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

直升机飞行控制非线性控制仿真垂直飞行鲁棒控制律设计 helicopter flight control nonlinear control robu

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应用基于Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法,为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性.为验证所设计鲁棒控制律的有效性,对直升机垂直飞行的三种机动:设定点悬停、起飞着陆机动和忽上忽下机动,分别进行了闭环系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制律对系统参数的摄动具有很强的鲁棒性.

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