机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

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【摘要】

：

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制.由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求.如选用的单片机及其控制方案不当

【作者】

：

蒋志坚常厚祥梁雪凤

【机构】

：

150001,150001

【出处】

：

微计算机信息

【发表日期】

：

2002年11期

【关键词】

：

机器人装置交流伺服电机控制技术单片机 microprocessor control AC servomotor

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在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制.由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求.如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥.为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考.

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