论文部分内容阅读
基于近似最大似然线性估计器的研究成果,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求,引入了Winograd矩阵乘法,提高了弯道半径估算的速度.模拟结果表明,在小弧长和高噪声的条件下,这种新的估计器性能优良.
自动驾驶车辆局部路径规划中的弯道半径的估算
【摘 要】
：
基于近似最大似然线性估计器的研究成果,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求,引入了Winograd矩阵乘法,提高了弯道半径估算的速度.模拟结果表明,在小弧长和高噪声的条
【机 构】
：
福州大学信息科学与技术学院
【出 处】
：
福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
利用动态合作博弈方法对航空企业的竞争和联盟进行研究,分析了各种联盟结构中的最大一致集,并运用联盟形成均衡过程找出其中最稳定的结果.通过比较可以看出:对航空企业总体而
目的考察盐酸法舒地尔注射液的影响因素并鉴定其光降解产物。方法对盐酸法舒地尔注射液进行高温、光照处理,并用液相色谱-质谱联用技术鉴定其光降解产物。结果盐酸法舒地尔注
轴箱轴承是高速列车运行系统中直接关系到列车安全的重要部件。建立FAG-F807811．05轴承的三维实体模型，利用ANSYS-Workbench进行有限元分析，获得了不同故障下的应力分布结果，分析
锦江水库是江门市重要的饮用水水源地,对保障当地人民的饮用水安全有重要的意义。通过研究近10年锦江水库水质参数特别是富营养化指标的变化,分析评价锦江水库的水环境特征以
随着云计算技术的快速发展,为了应对层出不穷的业务需求,企业的信息化建设步伐也在不断加快,越来越多的企业开始使用云计算技术去架设属于自己的企业私有云平台。然而,云计算
依据期货-期货相关性与现货-期货相关性原理,在最小方差套期保值的基础上,引入了多品种期货套期保值的资金约束,建立了多品种期货套期保值模型.该模型的创新与特色是建立基于
广东省电子元器件产业作为广东省电子信息产业的基石,支撑着广东省电子信息产业的快速发展。一直以来,广东省电子元器件产业都位居全国第一,但近两年已经被江苏省超越。该文
不孕症是一种心身相关病症。根据多年的临证所得 ,将静心以克制求子心切、娱乐以遂其情趣爱好、运动以畅通全身气血、诉衷以倾吐心腹郁结、节欲以顾护男精女血、惬性以提高胎
目的以亚急性甲状腺炎(急性期)为研究对象。方法分析中药外敷法对其影响;观察以中药外敷法为治则的中药外敷方对其患者的治疗作用。结果治疗组总有效率99%。对照组总有效率88