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在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进。该方法以基于张氏标定法的MATLAB标定箱为基础,首先利用FAST算法自动提取角点,然后代入MATLAB标定箱,获取摄像机参数。该方法由于FAST算法可以自动获取角点,无须手动设置,减少了像素误差,可以满足自动焊接要求。