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文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得的云台当前空间角度信息,经过互补卡尔曼滤波算法处理后,经PID调节SPWM的占空比,达到实时调整三轴云台无刷电机,消除云台抖动,实现云台自稳功能。
基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计
【摘 要】
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文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得的云台当前空间角度信息,经过互补卡尔曼滤波算法处理
【机 构】
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安阳师范学院物理与电气工程学院,广州飞米科技有限公司
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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安阳市科技计划专项项目(安财预[2017]480号[18])资助
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