论文部分内容阅读
文章阐述了机械臂的组成及原理,对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析,并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计,以期为我国的机械臂设计提供借鉴。
基于STM32的多自由度机械臂设计研究
【摘 要】
：
文章阐述了机械臂的组成及原理,对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析,并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计,以期为我国的机械臂设计提供借鉴。
【机 构】
：
内蒙古机电职业技术学院电气工程系
【出 处】
：
时代农机
【发表日期】
：
2017年07期
其他文献
对30例正常人心肌、血浆、红细胞中11种元素含量进行相关分析，发现红细胞钾、钙、镁、锌、硒和血浆镉、锰含量与心肌中的含量呈显著正相关；红细胞铁和血浆钠、铜、锌含量与心肌
目的探讨多发性骨髓瘤(MM)患者骨髓间充质干细胞(MSCs)成骨潜能变化,以及肿瘤坏死因子α(TNF-α)对MSCs成骨潜能的影响。方法分离培养MM患者和正常人的MSCs,鉴定其生物学特性
肃亲王豪格是清开国史中重要的政治人物。他一生经历了努尔哈赤、皇太极、福临三个时期。在这期间,他由勇武少年成长为可以影响清初政治走向的铁帽子王。学界关于专门研究豪
<正>在众多有关西方哲学发展历程的著作中,《哲学的慰藉》是比较特别的一本。作者阿兰·德波顿为我们介绍了西方哲学史上六位响当当的大思想家:苏格拉底、伊壁鸠鲁、塞内加、
目的探讨综合疗法对不同年龄、不同类型及不同程度弱视儿童的治疗效果。方法选择360例(568眼)弱视儿童,按照年龄、弱势程度、弱视类型进行分类,采用遮盖疗法、精细目力训练、
目的探讨冠心病(CHD)患者血清脂蛋白磷脂酶A2(Lp-PLA2)水平、颈动脉内膜中层厚度(IMT)与冠脉病变的相关性。方法依据冠脉造影结果将122例CHD患者分为急性心肌梗死(AMI组,42例
目的观察注射用乌司他丁联合地塞米松磷酸钠注射液治疗急性呼吸窘迫综合征的临床效果。方法选取2016年3月—2017年3月成都市第二人民医院收治的急性呼吸窘迫综合征患者96例为
目的探讨急性喘息性支气管肺炎患儿的病原学特点。方法选择急性喘息性支气管肺炎患儿95例,分别采集血、尿及痰标本,进行细菌培养、呼吸道病毒抗原检测、肺炎支原体(MP)培养及
期刊
PLC技术是在可控范围内大量可编程存储器的集合,能够完成高效快速的储存内部程序、对数据进行分析与计算、合理规划整个系统的运行动作、分析系统的不足之处并进行改进等动作
为选择和筛选富集重金属或对重金属具有耐性的植物,为利用植物修复重金属污染土壤提供参考,该研究通过温室砂培和土培的方法,对生长于铅锌尾矿区的36种植物进行了筛选,以叶片