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对四梁耦合振子式超声波电动机的驱动机理进行了研究,设计并制作了四梁耦合振子式的新型结构电机,并进行了实验测试。实验结果表明,该类型电机不但结构简单紧凑,而且具有良好的输出性能,如反应速度快、控制特性好,低速大转矩等,设计达到了预期效果。该研究对模态转换型新型超声波电动机的研发有实际意义和参考价值。