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论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Ｋφ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值Ｄφ和Ｄλ。
天文定位的是了优估计方法及其应用
【摘 要】
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论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Ｋφ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值Ｄφ
【机 构】
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集美航海学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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1997年1期
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