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由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯，若将通讯控制器的接收端和发送端相连，可简化设计亦能够实现通讯，但是无法与收发器连接，从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性。若要与收发器连接，需使用CAN通讯控制器将报文转发。论述了两种CAN总线之间报文转发板的硬件结构及软件设计，并详细说明报文转发的实现方法。