【摘 要】
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针对狭长通道不方便运输的特点,设计了一种可以通过狭长通道的多级运输底盘结构,该底盘采用了多级运输设计,可以通过不同狭窄的运输通道,同时在运输的过程中,可以进行固定约
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针对狭长通道不方便运输的特点,设计了一种可以通过狭长通道的多级运输底盘结构,该底盘采用了多级运输设计,可以通过不同狭窄的运输通道,同时在运输的过程中,可以进行固定约束,为运输的机械手运动体提供更稳定可靠的约束。设计的底盘具有多级运输功能,以便于能穿过狭窄的颈管空间室,同时通过有限元分析,验证了底盘机构设计的合理性,为底盘的初步设计和未来结构优化提供必要的设计及分析依据。
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