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提出了虚拟力场法（VFF）与遗传算法（GA）相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划。此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径，在遍历每一个目标点的过程中，依据超声波传感器获取环境信息，采用虚拟力场法进行避障。该方法有效地解决了未知环境下多目标点的避障规划问题。
基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究
【摘 要】
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提出了虚拟力场法（VFF）与遗传算法（GA）相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划。此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径，在遍历每一个目标点的过程中，依据超声波
【机 构】
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青岛科技大学信息科学技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年10期
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