【摘 要】
：
文章针对某地质钻杆摩擦焊接工作站钻杆接头自动上下料需求,在不改变原有工件存料方式的基础上,设计基于双目视觉的钻杆接头定位系统。利用大恒MER-500系列摄像机采集图像信
论文部分内容阅读
文章针对某地质钻杆摩擦焊接工作站钻杆接头自动上下料需求,在不改变原有工件存料方式的基础上,设计基于双目视觉的钻杆接头定位系统。利用大恒MER-500系列摄像机采集图像信息,并将其上传到工控机进行图像预处理及边缘检测;然后采用最小二乘法拟合椭圆,确定工件圆心坐标位置,并对圆心点进行排序;最终将工件坐标信息传给ABB机器人,实现工件的视觉定位及抓取。结果表明,利用最小二乘法拟合椭圆能够满足工件定位精度的要求。该定位系统可为类似工件的机器视觉定位提供借鉴。
其他文献
优良蝴蝶兰亲本NoII（♀）×No2（♂）杂交后，5个月采收果荚进行无菌播种最为适宜，便于消毒，即采取“绿果培养”。通过对3种种子播种方法—撒播法、涂布法、稀释法的比较，稀释法结果
超冷极性分子具有各向异性的长程偶极—偶极相互作用,在量子模拟、量子计算、超冷化学、精密测量,强相互作用的多体物理等方面具有重要作用。基态超冷极性分子的制备是实现上述研究的基础和关键,其中基于超冷原子的光缔合和磁缔合技术是目前制备超冷分子常用的技术手段。跃迁电偶极矩代表了原子分子的初态和末态之间的跃迁强度,在制备分子的过程中选择耦合强度最大的分子能级可以有效增加分子产率,因此测量超冷极性分子的跃迁电
目的探讨髋关节置换术早期的失败原因和特点,总结经验,减少术后翻修的发生。方法分析48例接受髋关节翻修患者髋关节置换术后失败的原因,并通过Kaplan-Meier生存曲线分析患者
为了解目前医药卫生体制下,河南省三级医院临床营养工作现状,调查了30名临床营养技术人员分布的27家三级医院临床营养工作情况。结果营养科（室）职能模糊不清和营养专业人员严重
为适应大学英语教学改革的需要,针对大学英语视听教学中存在的问题,本文从网络英语资源的特点着手,探讨如何将其更好地融入视听教学,从而提高学生的英语综合应用能力。
以复合芒硝（SCNa）为相变材料,膨胀石墨为载体,采用真空吸附法制备出导热增强型膨胀石墨/复合Na_2SO_4·10H_2O定形相变材料。试验结果表明：表面活性剂OP-10（质量分数5%）的加入
物联网是随着互联网的发展而应运而生的一个新名词,其主要是将现代化的物流信息技术跟现代化的系统有效的结合在一起,为我国公民的生活提供更多的便捷。然而我国高层次物联网
通过社会组织的参与和推动，社会管理的权力机制、组织机制、领导机制、动力机制四个方面的创新成效突出，有利于调节社会利益关系，实现社会稳定。社会组织的蓬勃发展已对政府的管
基于GIS平台，建立了数字乌江流域。在此基础上，选择5个典型子流域，利用流域1956-2000年的降雨和水文资料及流域2000年土地利用数据，分别计算5个子流域的年均降雨量、年均地表径流
采用电子鼻系统对秸秆饲料固态发酵过程阶段进行监测研究具有明显的应用意义。但是电子鼻系统传感器阵列中同一气敏传感器会对多种被测气体响应,导致采集数据含有冗余信息,因