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在小型家用机器人控制领域，如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议，然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构，最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。