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研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制，对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计，并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能．
MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制
【摘 要】
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研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制，对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计，并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有
【机 构】
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郑州航空工业管理学院数理系,西安电子科技大学理学院
【出 处】
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许昌学院学报
【发表日期】
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2006年5期
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