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研究了绝对坐标法在大变形柔性梁系统刚-柔耦合动力学问题中的应用.考虑几何非线性,用绝对坐标法推导出有限元离散的平面梁系统的动力学方程.用能量守恒原理验证了绝对坐标法计算结果的正确性.比较大变形时的绝对坐标法与一次近似的混合坐标法的计算结果表明,文中绝对坐标法比一次近似的混合坐标法模型更精确,适合于大变形的情况.