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摘要： 本文介绍某炼钢厂铁矿石供应自动化装卸线采用PLC的控制系统。由于PLC在自動化控制领域中具有诸多优越性，并且根据钢厂内部现场实际控制的需要和装卸线工艺的相关要求，提出了实现自动化控制的方案，给出了该控制系统的主要梯形图。
关键词： PLC自动化装卸梯形图
Abstract: This paper introduces a steel-making plant, iron ore supply automatic loading & unloading line control system using PLC. Because PLC has many advantages in the field of automation control, related requirements and handling process line and according to the actual control of the steelworks, put forward to realize automatic control program, the main ladderdiagram of the control system are presented.
Keywords: PLC automatic loading and unloading ladder diagram
中图分类号： TF521文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013）
1 、引言
炼铁炼钢厂铁矿石供应系统的控制方式大体分为3种：就地手控、集中手控和集中程控，目前，我国炼铁炼钢厂铁矿石供应系统大多采用集中控制，这样不仅能改善工作环境、减少劳动强度、提高生产率。同时，可以提高设备运行的安全可靠性。近年来，随着引进机组的增加和旧设备的改造，越来越多的炼铁炼钢厂铁矿石供应系统采用PLC技术，PLC系统已成为发展铁矿石供应控制系统的趋势。本文介绍的就是某炼铁厂采用日本三菱公司生产的PLC可编程控制器（型号：FX2N–48MR）代替继电器的改造。
2、系统的控制要求
该炼铁炼钢厂铁矿石供应系统有3条线路进行供应，图1是铁矿石供应流程中的铁矿石装卸工艺程序示意图，细小铁矿石经过容器料口闸门打开流出，经传送带送至装料车，车装满后，发出料车放行信号，接着下列空车到达到装卸位置，整个生产线自动控制。
图 1铁矿石装卸示意图
系统控制要求：
系统供电后，在料车到达装料位置时电机拖动传送带运转。
传送带运转且料车到达规定位置后，打开料口闸门、铁矿石经传送带装入料车。
装料车所装货物重量到达规定值后，料口闸门关闭。
关闭料口闸门5秒后，发出料车放行信号。
下节货车到达规定位置后重复。
料车放行后，若40秒内没有空车到达规定安装料位置，则传送带自动停车。
控制要求的分析
（1）.根据控制要求，可得出控制顺序为:
按下SB1，输入继电器X000触点闭合，内部辅助继电器M0置位，当料车到达装卸位置检测开关SQ1闭合，X002闭合，PLC输出继电器Y003常开触点闭合使电机M1运转，起动传送带。输送机构运转6秒后，Y001闭合使电机M2运转，料口打开，当料口闸门开到位时，压下料口闸门开限位开关SQ2，X003断开使电机M2停止。同时货物下落至传送带，通过输送带装车。待重量带到规定后，重量检测开关SQ4闭合，X005闭合，使Y002输出，电机M2反转，料口开关到位后料口关限位开关SQ3闭合，电机M2停止。同时起动定时器T1，延时5秒后，Y003输出，发出料车放行信号。等待下列空车到达，且T2定时器起动、延时40秒后，无料车到则系统停止,同时启用备用传送线，工作原理与以上相同。
(2).根据控制系统的特征和PLC机型I/O点数。
表1I/O分配表
(3)PLC硬件接线图
图2 PLC硬件接线图
（4）梯形图设计
PLC控制程序的设计考虑以下几点：
传送带的控制电机M1要求单向运转。
料口开关控制电机M2实现正反转，要求软件控制M2正反转的Y001和Y002互锁。
必须在传送带起动后，料口才能开，因此，Y000作为Y001起动条件。
必须在料口关到位后，T1延时一段时间，Y003才能发出料车放行信号，并由牵引系统拖动料车离开。基于以上分析，设计出控制系统的梯形图
图3控制系统的梯形图
5．结束语
本文介绍的控制系统是某炼铁炼钢厂铁矿石供应系统中的主要控制部分。通过实践证明，采用PLC为主要控制模块是很理想，程序的任意修改可以改变控制的结果，该系统的能
耗和故障率低，在实际的应用中突显出较强的优越性。同时也可以结合人机界面触摸屏的形式进行与PLC通讯，并且这样能够比较方便地对参数设定和修改及运行情况的直观显示。
关键词： PLC自动化装卸梯形图
Abstract: This paper introduces a steel-making plant, iron ore supply automatic loading & unloading line control system using PLC. Because PLC has many advantages in the field of automation control, related requirements and handling process line and according to the actual control of the steelworks, put forward to realize automatic control program, the main ladderdiagram of the control system are presented.
Keywords: PLC automatic loading and unloading ladder diagram
中图分类号： TF521文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013）
1 、引言
炼铁炼钢厂铁矿石供应系统的控制方式大体分为3种：就地手控、集中手控和集中程控，目前，我国炼铁炼钢厂铁矿石供应系统大多采用集中控制，这样不仅能改善工作环境、减少劳动强度、提高生产率。同时，可以提高设备运行的安全可靠性。近年来，随着引进机组的增加和旧设备的改造，越来越多的炼铁炼钢厂铁矿石供应系统采用PLC技术，PLC系统已成为发展铁矿石供应控制系统的趋势。本文介绍的就是某炼铁厂采用日本三菱公司生产的PLC可编程控制器（型号：FX2N–48MR）代替继电器的改造。
2、系统的控制要求
该炼铁炼钢厂铁矿石供应系统有3条线路进行供应，图1是铁矿石供应流程中的铁矿石装卸工艺程序示意图，细小铁矿石经过容器料口闸门打开流出，经传送带送至装料车，车装满后，发出料车放行信号，接着下列空车到达到装卸位置，整个生产线自动控制。
图 1铁矿石装卸示意图
系统控制要求：
系统供电后，在料车到达装料位置时电机拖动传送带运转。
传送带运转且料车到达规定位置后，打开料口闸门、铁矿石经传送带装入料车。
装料车所装货物重量到达规定值后，料口闸门关闭。
关闭料口闸门5秒后，发出料车放行信号。
下节货车到达规定位置后重复。
料车放行后，若40秒内没有空车到达规定安装料位置，则传送带自动停车。
控制要求的分析
（1）.根据控制要求，可得出控制顺序为:
按下SB1，输入继电器X000触点闭合，内部辅助继电器M0置位，当料车到达装卸位置检测开关SQ1闭合，X002闭合，PLC输出继电器Y003常开触点闭合使电机M1运转，起动传送带。输送机构运转6秒后，Y001闭合使电机M2运转，料口打开，当料口闸门开到位时，压下料口闸门开限位开关SQ2，X003断开使电机M2停止。同时货物下落至传送带，通过输送带装车。待重量带到规定后，重量检测开关SQ4闭合，X005闭合，使Y002输出，电机M2反转，料口开关到位后料口关限位开关SQ3闭合，电机M2停止。同时起动定时器T1，延时5秒后，Y003输出，发出料车放行信号。等待下列空车到达，且T2定时器起动、延时40秒后，无料车到则系统停止,同时启用备用传送线，工作原理与以上相同。
(2).根据控制系统的特征和PLC机型I/O点数。
表1I/O分配表
(3)PLC硬件接线图
图2 PLC硬件接线图
（4）梯形图设计
PLC控制程序的设计考虑以下几点：
传送带的控制电机M1要求单向运转。
料口开关控制电机M2实现正反转，要求软件控制M2正反转的Y001和Y002互锁。
必须在传送带起动后，料口才能开，因此，Y000作为Y001起动条件。
必须在料口关到位后，T1延时一段时间，Y003才能发出料车放行信号，并由牵引系统拖动料车离开。基于以上分析，设计出控制系统的梯形图
图3控制系统的梯形图
5．结束语
本文介绍的控制系统是某炼铁炼钢厂铁矿石供应系统中的主要控制部分。通过实践证明，采用PLC为主要控制模块是很理想，程序的任意修改可以改变控制的结果，该系统的能
耗和故障率低，在实际的应用中突显出较强的优越性。同时也可以结合人机界面触摸屏的形式进行与PLC通讯，并且这样能够比较方便地对参数设定和修改及运行情况的直观显示。