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设计了一种研究、实验用的起重机模型,可以供研究者或学生在工业控制计算机上设置系统参数,进行起重机运行控制实验、载荷消摆研究.该实验装置由工业控制计算机控制、变频器调速、链轮链条传动.可以即时绘出运行曲线图、打印出实验数据.建设机械的自动控制已经处于起步阶段,该系统将为我省建设机械现代化提供方便条件.