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从LiDAR点云中准确地提取地物是LiDAR数据处理过程中的一项关键工作。针对LiDAR点云数据在滤波分类和点云精确提取分类方面的不足，提出了一种新的影像辅助下LiDAR点云地物提取的方法。首先，对LiDAR点云按高程值重采样生成高程投影影像并自动分割，同时从高分辨率正射影像提取特征影像，然后将特征影像和由LiDAR生成的分割影像进行集成分析，利用影像提取结果辅助LiDAR点云错分、漏分纠正和点云精确分类处理，最后通过试验分析，验证了该方法的可行性与有效性。