【摘 要】
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针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列（ FPGA：Field Programmable Gate Array）实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
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针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列（ FPGA：Field Programmable Gate Array）实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID（ Proportional, Integral, Differential）算法基础上加入积分分离环节,利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板,实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信,并进
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