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本文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图对上差值或变化率的概率分布，在适当的风险下求得相应的匹配界限：视差梯度界限（ＤＧＬ）、方向界限（ＯＬ）和相对曲率界限（ＲＣＬ），从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件．据此我们提出一个两步的体视匹配算法：在要素匹配阶段，采用相对较小并与视差相关的匹配界限快速搜索初始匹配；在松驰匹配阶段，形状连续性是唯一的匹配准则．两步匹配过程都借助了投票表决的方法．实验结果表明我们的算法是稳定和高效的．