【摘 要】
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针对现有的牧草打捆机普遍存在的生产效率较低、工作可靠性一般及核心零部件缺乏创新等问题,设计研发了基于多传感器数据融合技术的牧草打捆机控制系统.系统以西门子PLC为核心控制器,安装有重量传感器、转速传感器、压力传感器,通过A/D转换模块将传感器采集的信号转换为modbus通讯协议的RS-485数据形式,由无线GPRS数传模块完成数据传输任务,并运用多传感器数据融合技术进行数据的实时处理分析,完成打捆机的开仓控制.试验表明:系统实现了牧草打捆机开关仓的实时精准控制,适宜草捆成捆率为96％,成捆平均时间为184
【机 构】
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河北农业大学 机电工程学院, 河北 保定 071001;石家庄鑫农机械有限公司, 石家庄 052400
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针对现有的牧草打捆机普遍存在的生产效率较低、工作可靠性一般及核心零部件缺乏创新等问题,设计研发了基于多传感器数据融合技术的牧草打捆机控制系统.系统以西门子PLC为核心控制器,安装有重量传感器、转速传感器、压力传感器,通过A/D转换模块将传感器采集的信号转换为modbus通讯协议的RS-485数据形式,由无线GPRS数传模块完成数据传输任务,并运用多传感器数据融合技术进行数据的实时处理分析,完成打捆机的开仓控制.试验表明:系统实现了牧草打捆机开关仓的实时精准控制,适宜草捆成捆率为96％,成捆平均时间为184.6s,提高了打捆机的工作效率,满足了设计要求.
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