高压输电线巡检机器人行走轮设计及分析

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采用受力分析及仿真分析的方式,研究高压输电线巡检机器人上坡能力与行走轮的设计关系,通过力学计算发现规律并用仿真分析加以证明,并结合其研究结果提出高压输电线巡检机器人行走轮设计的可行性建议。
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