【摘 要】
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We propose a 3D model feature line extraction method using templates for guidance. The 3D model is first projected into a depth map, and a set of candidate feature points are extracted. Then, a condit
【出 处】
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Journal of Zhejiang University-Science C(Computers & Electro
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We propose a 3D model feature line extraction method using templates for guidance. The 3D model is first projected into a depth map, and a set of candidate feature points are extracted. Then, a conditional random fields (CRF) model is established to ma
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光线投射算法是体绘制中的经典算法,但其绘制速度较慢。本文对传统的光线投射算法中等间距重采样进行了改进,引入包围盒方法,采用变步长的采样方法,减少冗余数据量和投射光线数量,优化重采样过程,提高采样效率。医学图像可视化实验表明,改进方法能够在保证图像质量的同时,提高绘制速度。
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在表格图像分析过程中,直线段消除是一个重要的预处理内容.以前的图像处理大多利用基于Hough变换的直线检测算法等进行检测与消除,但这些算法没有利用表格直线的特有性质,造成计算代价大且效率低。鉴于此,本文提出了一种基于单连通性的直线段消除算法,给出了实现过程并分析了该算法的性能,最后,对该算法的进一步改进提出一些思考。
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将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征,提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC)方法.与传统方法相比,机器人摔制信号可通过在线求斛线性矩阵不等式的凸优化问题获得,其可行斛可保证系统的闭环渐近稳定性.该方法易于处理系统约束,在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹.同时,深度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果.六自由度工业机器人手眼系统的仿真结果验证了所提出算法
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